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混合伺服驱动器：步进电机和伺服电机的区别在于：
矩频特性不同：步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出
过载能力不同：步进闭环驱动器：步进电机与伺服电机过载能力有一定区别
控制方式不同：步进电机是开环控制， 伺服电机是闭环控制( 也有闭环步进电机)。
低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振yizhi功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点便于系统调整。
控制精度不同：步进电机的相数和拍数越多，它的精度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，松下伺服驱动器维修厂家，编码器的刻度越多，精度就越高。
运行性能不同：步进电机的控制为开环控制， 交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环。
伺服驱动器位置模式下怎么调整参数？为大家带来以下内容。
1、参数的初始设置
可通过恢复缺省参数操作来恢复参数的缺省值。
2、位置环增益调整
在缺省参数下运行伺服电机，如果系统发生振荡并伴有嗡嗡的响声，此时将需将位置增益调小，如果系统刚度较小，此时需将位置增益调大。
3、位置平滑滤波器调整
在位置控制过程中，若位置脉冲指令输入频率变化较大，可能会因为较大冲击，此时应调整位置平滑滤波时间常数来缓解冲击。
4、电子齿轮调整
若脉冲发生装置发送脉冲频率受限，或者发送频率不满足机械要求，蚌埠伺服驱动器维修厂家，此时可通过调整电子齿轮参数的值来改变脉冲输入频率，三洋伺服驱动器维修厂家，以达到位置控制的要求。
5、位置前馈的调整
在滞留脉冲较大或者需要实现无差跟踪的情况下，发那科伺服驱动器维修厂家，可调整速度前馈增益参数和速度前馈增益滤波参数来位置跟踪性能，但要注意的是，如果速度前馈增益太大，可能会引起系统的振荡。
6、反馈脉冲输出频率
若需将反馈脉冲进行输出，可通过脉冲输出分频系数来改变输出脉冲的频率。
伺服驱动器换相误差故障维修原因：根据维修说明书上的介绍导致出现此种故障的原因有如下几点：伺服驱动器的反馈电缆或者动力电缆出现损坏及电电缆屏蔽层出现接地不良；伺服驱动器与相匹配的换向角校正出现错误；伺服器PID参数设置不合适；选用的伺服驱动器功率偏小；伺服电机的加速度和电流方向出现不一致的情况。
伺服驱动器换相误差故障维修对策：
1、检查更换反馈电缆及动力电缆，改善电缆屏蔽层接地情况；
2、对换向角进行重新校正及检查；
3、调整倍福伺服器的PID参数；
4、降低伺服的加速度或者采用更大功率的伺服器；
5、修改伺服器的P-0-0069参数设置。
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