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步进电机和交流伺服电机控制精度很不同,又不同在哪里?
步进电机和交流伺服电机都是很普通也很常用的电机,但由于电机常被用作设备的重要装饰品,而非单独使用的设备,所以很多人即使用过它,也不太了解它,不知道这两种电机有什么区别。
从步进电机和交流伺服电机的区别来看,西门子伺服电机维修公司,实际上有很多种,比如两者在控制精度上有很大的不同。二相混合步进型电机的步距角一般为3.6°,1.8°,五相混合步距角一般为0.72°,0.36°,还有一些高i性能电动机的步距角较小,达到0.09°,具体的控制精度与此步距角有关,步距角越小,控制精度越高。
但是交流伺服电机的控制精度不仅i限于电机,它的控制精度是通过电机轴后端的旋转编码器来保证的,例如某品牌的交流伺服电机采用了标准2500线编码器,由于驱动器内部采用了四倍频技术,所以其脉冲当量为360°/10000=0.036°;而采用17位编码器的电机,由于驱动器接收的脉冲马达数为217=131072,因此脉冲当量为360°/131072=9.89秒。
上面提到的交流伺服电机的脉冲当量数值,相当于步距角为1.8°的步进电机脉冲当量的1/655,华大伺服电机维修公司,可见两者在控制精度上的确有很大的差异,这种差异会使两者在应用领域上产生明显的差异。
伺服电机齿轮的两个主要目的伺服电机的齿轮有两个主要目的:
1. 它们赋予电机机械优势,产生比电机输出更大的扭矩。
2. 齿轮将电动机和定位传感器连接在一起。在大多数伺服系统中,黄山伺服电机维修公司,定位传感器是电位计。电位计允许伺服机构知道电机轴的准确角度。
蕞后,伺服电机由板载电路板控制,该板通过信号线将来自连接的计算机的命令转换为电机运动。随着国产工业的崛起,有一大批的国内企业专门克服产品的优缺来提升产品的质量和市场口碑,从而全方面接管,其中威科达的伺服电机经历了十几年的产品叠代发展,现在其本解决了以上的缺点,并在市场上得到很好的响应和回馈。
伺服电机的控制模式选择:
1. 转矩控制 :
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如 10V 对应 5Nm 的话,当外部模拟量设定为 5V 时电机轴输出为 2.5Nm:如果电机轴负载低于 2.5Nm 时电机正转,外部负载等于 2.5Nm 时电机不转,大于 2.5Nm 时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。
可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,大森伺服电机维修公司,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
2. 位置控制 :
位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。
由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。
3. 速度模式 :
通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环 PID 控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。
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