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漫射型光电传感器介绍
漫射型光电传感器只有一个装置需要安装，位移传感器，因此安装过程十分简便。这是因为发射1器和接收1器都装在一个外壳内。漫射型光电传感器使用位于预定传感范围内的目标对象反射的光线。发射1器会发出一束连续光束，超声波传感器， 一旦击中目标， 它会漫散到各个方向，安徽传感器，其中一部分光会反射回并被接收1器识别，然后接收1器向输出发送电信号。
超声波传感器的工作原理
超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。主要应用于机器人壁障。
工作原理为，先向TRIG脚输入至少10us的触发信号，该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则ECHO输出高电平回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式:距离=高电平时间*声速(340M/S)/2。
倾角传感器应用范围
1、倾角传感器在车载光电跟踪设备上应用。在光电跟踪设备基座上安装双轴倾角传感器，实时监测基座的水平度，保证车载光电跟踪设备工作。
2、倾角传感器在船载水平平台上应用，用于船载卫1星跟踪天线的底座，以保持天线始终处于水平状态，对平台进行实时控制，可以隔离船体的俯仰和横滚运动，使平台处于水平。
3、倾角传感器在大型光电设备基准平面自动调平系统上的应用。由安装在基座上的倾角传感器检测基准平面的倾角大小及方向，将此角度根据调平算法换算为若干个机械支腿的伸长量，驱动机械支腿伸长使基准平面达到水平。
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