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伺服电机运行中电动机振动较大，产生这一故障的原因是什么？如何解决这个故障？济南鑫丰电器作为英威腾***经销商给大家带来以下内容。
（1）故障原因
①由于磨损轴承间隙过大;
②气隙不均匀;
③转子不平衡;
④转轴弯曲;
⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。
（2）故障排除
①检修轴承，必要时更换;
②调整气隙，伺服系统教程，使之均匀;
③校正转子动平衡;
④校直转轴;
⑤重新校正，使之符合规定。
下面由深圳英威腾的***经销商济南鑫丰电器为大家介绍一下： 伺服电机轴承润滑的目的：
滚动轴承的润滑目的是减少轴承内部摩擦及摩损，防止烧粘、其润滑效用如下。
<1>.减少摩擦及摩损。
在构成轴承的套圈、滚动体及保持器的相互接触部分，防止金属接触，伺服系统电机，减少摩擦、磨损。
<2>.延长疲劳寿命。
轴承的滚动疲劳寿命，在旋转中，伺服系统，滚动接触面润滑良好，则延长。相反地，油粘度低，润滑油膜厚度不好，则缩短。
<3>.排出摩擦热、冷却。
循环给油法等可以用油排出由摩擦发生的热，或由外部传来的热，冷却。防止轴承过热，防止润滑油自身老化。
<4>.其他
也有防止异物侵入轴承内部，或防止生锈、腐蚀之效果。
伺服电机的码盘部分可以拆开吗？下面由英威腾***经销商鑫丰电器为大家讲解以下内容。
禁止拆开，因为码盘内的石英片（玻璃码盘）很容易polie，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要***人员检修。
伺服电机工作时带动动光栅高速旋转（可达3000rpm或更高），动光栅和静光栅之间只有十几丝的间隙，再加上电机运行时有震动、电机轴承油隙形成电机轴“串动”等，故动静光栅安装的要非常平行、平整、运行平稳，否则动光栅和静光栅的相对运动就容易磨擦，造成电机编码器故障（俗称“刮盘”）而且无法修复只能将电机内的编码器报废。
由此也不难理解，安装编码器的伺服电机的后壳部分都有明显标识：禁止敲击！
但实际应用中，还是有用户因种种原因，电机安装/或拆卸时用榔头敲，这样很容易造成电机码盘损坏。
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