库比克CRT机器人第七轴 精密机器人行走轴机构

封闭式机器人第七轴适合环境比较恶劣的作业场合，组成部分与开放式的会有一些区别，库比克封闭式机器人第七轴可实现速度快、精度高、良好的防尘、防污性等技术要求，对于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作都可满足工厂自动化生产线的实际需要。如下图是库比克其中一个封闭式机器人第七轴的案例：

库比克机器人第七轴是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元，具有结构简单、故障率低、性能可靠、易于维护、刚性高、运行速度快、有效负载大、重复精度高、防护性能好、可定制等特点。其基本要点有：

1、第七轴每节1米，左右前后平均分布4个地脚，每个地脚1棵组合螺栓；每1棵组合螺栓含1棵M16*140的膨胀螺栓+1棵M52*60的调节螺栓+1棵M52*1.5的防松螺母；

2、本体对接处精加工拼接，螺栓采用自攻螺栓，螺栓顶端带螺牙组合；每节中心处并排4个M6 螺牙孔方便外部连接安装感应器；本体两端对接处并排6个M12安装孔；

3、传动部件采用精密研磨斜齿条+导轨搭桥无缝拼接，保证直线精度和平行精度。

4、封闭式地轨表面经过防氧化处理，可在恶劣的环境工作，一般客户根据工作环境定制。