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伺服驱动器维修
1、松下数字式交流伺服系统MHMA2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决?
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，伺服驱动维修多少钱，产生了自激震荡。请调整参数No.，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
2、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么?
22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：
A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;
B.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。
3、松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办?
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.0、No.、No.，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
4、松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，伺服驱动维修价格，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么?
松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。
交流伺服电动机有以下三种转速控制方式：
（1）幅值控制 控制电流与励磁电流的相位差保持90°不变，改变控制电压的大小。
（2）相位控制 控制电压与励磁电压的大小，保持额定值不变，改变控制电压的相位。
（3）幅值—相位控制 ，同时改变控制电压幅值和相位。交流伺服电动机转轴的转向随控制电压相位的反相而改变。
相信学过电力电子技术的同学，上面这几个控制方式应该很熟悉。
NEC ASU40/30双轴驱动器失效故障 ：启动电源按钮后，伺服驱动板无直流动力电源，CNC显示报母线电压低，系统关断XY驱动电路的电源接触器。
检修 ：现场试验启动电源时，XY驱动电路三相220VAC动力电源供电接触器吸合一下，但不一会就跳开，CNC屏幕显示undervoltage，电压低报警，实际检测没有母线电压。经查，三相220VAC电源其中两根线通过一个继电器的常开触点接到一个三相整流桥，伺服驱动维修哪家好，同时还接到两个小功率二极管，其中一个二极管串联一个电感后连一个450V/3.3μF电容，在电容上产生一个电压，镇江伺服驱动维修，此电压引入到一个比较器LM393的正向输入端，如果电压足够，比较器翻转输出高电平，去控制一个IGBT的门极，从而将整流后的直流引到XY轴驱动IGBT的P、N端。如图6.20所示。
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