| 材质 | ABS |
|---|---|
| 电压 | 220V |
| 功能 | 电动 |
| 适用范围 | 多行业 |
| 适用年龄段 | 18岁以上 |
| 品牌 | SW |
| 型号 | 4DP |
| 加工定制 | 是 |
| 机身颜色 | 黑色 |
| 机内存储容量 | 300MB |
VR CAVE系统建设
技术方案
一、 系统设计 1.1 系统建设原则
先进性原则：本系统的设计采用国内先进的虚拟现实软硬件技术，可以使用户在硬件性能指标上都达到在相当长的时间内保持水平，为用户长期高效使用提供有力保障。
实用性原则：整套仿真系统，除了外观和所达到的视觉效果出众之外，整套系统需要以实用为前提进行建设，最终真正起到帮助用户解决教学问题，提升教学过程中产生的各种高额成本，降低危险性和不确定性的作用，系统可根据客户需要变形为兼具CAVE全沉浸式系统、135度半沉浸式系统及180度超大场景展示功能。
安全性原则：该项目主要辅助于儿童心理的研究，整套系统方案是经过多次技术验证最终选取的优方案，我们对立面树脂进行了抗震处理并且对地幕进行防滑处理等工作，来保证儿童在体验和使用本设备的安全性。
美观性原则：由于虚拟现实软硬件技术是以计算机图形学为基础的科学，整套系统对真实世界模拟度越高，所达到的效果越理想，而视觉方面在其中起到了决定性的作用。因此本系统力求为真实的环境拟真表现，已到达的培训效果。
可持续发展原则：本套系统可依据用户后期的需求，在软件上和硬件上均有可扩充余地，可让整套系统在将来根据需要，设计并升级更多的功能，以满足用户更高的需求。同时，在同一套硬件系统内，软件系统可以根据后期用户的不同需求进行再开发，以实现更为丰富的功能，让同一仿真平台为更多不同部门使用。
1.2 系统建设目标
搭建一套CAVE虚拟仿真环境，具有高度沉浸感的虚拟现实硬件系统，应用于儿童心理研究的研究场景，大限度的模拟真实环境。
通过通道同步技术，将虚拟场景进行多通道展示，并集成用户现有的交互设备，连接交互外设进行场景漫游及交互功能，以达到高沉浸感的效果。
整个系统是一个“交钥匙”工程，全部由四维全景公司集成与交付：包括系统设备提供、安装调试与验收、售后服务等内容在内；
1.3 整体设计思路
1.3.1四个面含地面
1.3.2三个面不含地面
1.4 技术规范和标准
技术规范和标准：
本设计方案设备选型、系统设计、设备运输及安装、售后服务等严格遵循国际及相关标准，遵循下列标准：
IEC——国际电工委员会标准
ISO——国际标准化组织
GB/DL——中华人民共和国标准
CCC——中国产品强制认证标准
RoHS——电子信息产品污染控制管理办法
《民用建筑电气设计规范》（JGJ/T16-92）
《供电系统设计规范》（GB50052-95）
《低压电气设计规范》（GB50054—95）
《工业企业通讯设计规范》（GBJ42-81）
《工业企业通信接地设计规范》（GBJ115-87）
《电气装置安装工程接地装置、施工及验收规范》（GB／T50169）
IEEE802.3以太网规范
《安全防范工程程序与要求》（GA/T75）
《中华人民共和国安全防范行业标准》（GA/T74-94）
《信息技术设备（包括电气事务设备）安全规范》（GB4943-1995）
《电子计算机机房设计规范》（GB50174-93）
《计算机场地技术条件》（GB2887—89）
《电工电子产品基本环境试验规程试验方法》（GB2423.1/2/3-89）
《电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验》（GB/T17626.5-1999）
《电子测量仪器可靠性试验》（GB11463-89）
《信息技术设备抗扰度限值和测量方法》（GB/T17618-1998）
《电子测量仪器振动试验》（GB6587.4-86）
二、 系统架构 2.1 系统架构图
2.2 系统设计效果图
光路图
顶视图
立面图
效果图
三、 重要设备优化选型技术说明 3.1 CAVE正投与背投的选择
正投是投影方式中常用的方式，其投影机安装在幕前，投影机的光通过投影在正投幕表面经过漫反射成像显示影像
优点：空间占用少，光能利用率高，视角宽，成本低。
缺点：体验者在幕近前活动时会遮挡到投影光，画面中会有体验者的剪影
投影机在投影幕背后投影，投影图像透过背投幕呈现在体验者眼前。
优点：其最大好外是体验者在幕前不会遮挡到投影光。
缺点：
1、幕后空间比正投要大很多
2、投影光要被幕体背面反射损失一部分光能，投影光透过幕体时又要被幕体吸收而损失一部分光能，更因为大面积背投幕的强度要求，幕体较之更厚，被吸收的所损失的光能则更多。
3、比较正投幕其成本要高很多。
结合场地因素··原先选择正投
如果采用正投方式那么CAVE的最大安装尺寸（如图）为：L=4.3434米 D=4422.5米 高H3.762米····
最终我们选择用背投的方式···
3.2 投影机的选择
按光源分：灯泡投影机 激光投影机（寿命）
按显示芯片分：液晶、DLP、LCOS
按投射比分：短焦、标准、长焦（场地空间）
按类型分：家用投影机、商教投影机、工程投影机、影院投影机
按分辨率分：标清（XGA）、高清（1080P）、超清（4K）
灯泡机因为寿命短，使用过程中可能因为过热导致···噪音等等
所以首先确定需要使用先进的激光投影机
3.3 投影机镜头的选择原先选择的三个0.38超短焦镜头加上一个0.76的短焦镜头，因为···考虑了哪些因素
最终我们选择用4个 0.75-0.93:1的变焦短焦镜头
3.4 CAVE专用工程幕的选择CAVE常用的工程幕从材质上来分，屏幕一般分为硬幕和软幕，硬幕一般为玻璃、硬质塑料等材料制作，软幕则一般用PVC、玻纤、白塑、布料等材料制作。
软幕： 我们之所以不推荐用软幕是因为我们的互动体验的过程中难免会触碰到屏幕，软幕表面会很长时间的弹性波动，直接而且很大的造成投影画面的波动，影响画面的完整性。
硬幕
玻璃幕
航空板幕是弯曲的，卷成卷筒进去的，所以一般不会超过8mm
航空板厚度的选择：这个是一个成反比的两个参数，越厚的话，强度越高，幕面的平整度越高，但是透光率降低；越薄的话，强度较小，需要更精湛的工艺去把幕绷直，但是相对透光率更高
所以我们选6-8mm是比较这种的一个效果好的参数
不同的镜头对应的屏幕的增益选多少合适，为什么选这个增益？
增益其实是屏幕反射入射光的能力。在入射光角度一定、入射光通量不变的情况下，屏幕某一方向上亮度与理想状态下的亮度之比，叫做该方向上的亮度系数，把其中最大值称为屏幕的增益。通常把无光泽白墙的增益定为 1，如果屏幕增益小于 1，将 削弱入射光；如果屏幕增益大于 1，将反射或折射更多的入射光
地投的投影机如果直接从房顶吊下来，承受得住吗？如何保持固定？投影仪多重？随着使用时间的增加，比如一年，投影机会不会出现松动或者的情况？
地投投影机采用四个规格为8个大的膨胀螺丝，一颗该规格螺丝大概承重能到200斤，不用担心松动。
3.6 工作站方案配置本方案为CAVE系统配置了一台高性能的工作站
目前方案为两台主机，一台CAVE系统使用，另外一台考虑动捕系统使用；
如果要增加到4台电脑即变为分布式渲染，需要对软件进行调整，每台电脑输出对应投影机画面所以承载的场景画面，之间做画面同步。一般来说，一台计算机控制是比较方便的，1台和4台电脑其实都是控制的同一场景，运算量都是一样的，只是4台电脑渲染输出分辨率，渲染压力小一些。它需要实现3D同步、帧同步，需要配备专业的显卡和同步卡
如果需要用到超大场景和超高清画面（8K以上）4台会减轻渲染压力
一台更稳定一点，管理上也更方便
3.7 对项目安全性问题的考虑
1、 本项目是儿童心理研究项目，后续儿童体验较多，我们是如何保障项目后续使用的安全问题？
（1）航空板幕及地幕会不会破碎，是否抗滑，抗摔
（2）航空板幕和地幕万一出问题后续的维修方案
航空板幕材质都是有抗震处理的，而且本身有一定厚度，只要不是人为拿坚硬物体去猛力敲击就没什么问题
地幕没专门的防滑处理，本身材质就不算特别光滑；地幕本身比较薄也不抗摔，但是地幕下面我们一般会加木工板等增加承重能力，这个项目比较特殊的情况我们可以加的更厚提高抗摔能力 需要注意一点是玻璃幕和地幕表面都是比较脆弱的 使用的时候还需要比较小心的 主要是防止刮伤导致影响画面效果 建议使用时小朋友还是有大人陪同，并且脱鞋或者配鞋套使用，也不要在上面做一些大幅度动作
四、 主要设备介绍及参数 4.1 投影机 索诺克 LU6600
投影技术 DLP投影系统
DMD尺寸 ≥0.67”
光源类型 蓝色激光
亮度 ≥7200lm（中心亮度），≥6500lm（ISO21118标准）
分辨率 ≥1920×1200
对比度 ≥100000:1；（全黑/全白）
显示比例 16:10兼容16:9, 4:3
投射比 0.36-5.50:1
整机功率 正常模式：620W+/-15%(220V AC)
整机重量 18kg（不含镜头）
支持7*24小时不间断连续工作。
光源使用寿命≥20000小时（正常模式）。
具有恒定亮度模式，实现投影机光源无衰减。
4S(RGBY) brilliant color极致色轮。
HSG色彩管理系统。
动态黑功能，提升动态图像的黑色细节。及机械快门遮光设计。
产品内置多点几何校正功能。
支持通过网线实现高达100米的长距离传输，传输信号支持3D/2K/4K非压缩视频，且向下兼容，显示画面无需等待即切即现，显示画质无延迟拖尾的情况，同时支持全部高清音频格式传输。
DLP-link3D、IR3D及显卡同步3D,支持格式：上下、左右、帧连续，帧封装（蓝光3D）3D模式高支持1920×1200分辨率。
支持PIP和PBP显示模式；可同屏显示双数字信号。
智能关机（自定义关机时间）、通电后直接开机。
720度安装,支持垂直安装。
LED背光按键灯设计。
网络集中控制支持AMX、快思聪、PJ-link协议。
输入/输出接口
输入接口：15针微型D-sub端子×1、HDMI×2、DVI-D×1、HDbaseT×1、3D SYNC in×1、RS232×1、Wired×1、RJ45×1
输出接口：15针微型D-sub端子×1、、3D SYNC out×1。
产品认证 3C、CECP、CB、CE、FCC、TUV（激光等级）、FDA文件。
供货时提供厂家供货证明函和售后服务承诺函。提供制造商环境管理体系证书ISO14001,质量管理证书ISO9001。 主动立体应用案例；
4.2 航空板幕1) 包含三面立面投影幕、一面地投幕
2) CAVE系统专用光学立面投影硬幕
3) 可视尺寸：3.6米*2.25米（根据场地具体情况进行调整）
4) CAVE系统专用硬质光学正投幕
5) 幕体基材：航空透视板
6) 幕面材料：投影幕专用塑胶涂料
7) 幕面颜色：灰白色
8) 环境光吸收率：幕前90%以上
9) 亮度增益系数：0.8
10) 屏幕均匀度：90%以上
11) 色彩还原偏差：≤4%
12) 屏幕解像率：50线/mm
13) 入射角度≤70度
14) 视角≥120度
15) 屏幕间拼缝＜0.5mm
16) 角度控制精度为＜1°
17) 屏之间色差＜5%
18) 屏幕表面要求具有耐磨层，可抗磨、抗划、抗冲击、防霉变、阻燃
19) 环境温度:-40—75℃
20) 环境湿度：30%—90%
CAVE系统专用光学地面投影硬幕
21) 可视尺寸：3.6米*3.6米（根据场地具体情况进行调整）
22) CAVE系统专用硬质光学正投幕
23) 幕体基材：航空透视板
24) 幕面材料：投影幕专用塑胶涂料
25) 幕面颜色：灰白色
26) 环境光吸收率：幕前90%以上
27) 亮度增益系数：0.8
28) 屏幕均匀度：50%以上
29) 色彩还原偏差：≤4%
30) 屏幕解像率：80线/mm
31) 入射角度≤70度
32) 视角≥120度
33) 屏幕间拼缝＜0.5mm
34) 角度控制精度为＜1°
35) 屏之间色差＜5%
36) 屏幕表面要求具有耐磨层，可抗磨、抗划、抗冲击、防霉变、阻燃
37) 环境温度:-40—75℃
38) 环境湿度：30%—90%
4.2 光学位置追踪系统1) 光学位置跟踪摄像头
2) 用于对反光点的空间位置进行数据采集
3) 分辨率1280*1024
4) 帧速率：30-120FPS
5) FOV：70
6) 延迟：8.3ms
7) 操作手柄
8) 用于控制按钮和操纵杆，并使用6自由度输出数据使其相互关联，从而使得全部数据的匹配过程变得简便而轻松。
9) 跟踪系统同步器及网络供电
10) 负责摄像头同步和通讯和供电。该同步器和跟踪管理软件相链接负责数据传输。
11) 跟踪管理系统
12) 可以控制整个跟踪系统的所有功能。
13) 空间校准工作
14) 计算单一反光标记位置(3自由度)
15) 反光套件的识别和6自由度计算
16) 用于光学跟踪器捕捉位置和定位，佩戴于手部和头部。
5.1 为什么选择Flex 13系统
交互设备的技术指标要求主要考虑几方面：
A精度，精度越高对虚拟设备操作的准确性就越高，类似教学应用建议选用精度低于1毫米的光学追踪设备，理想值：位置追踪精度≤0.2mm，角度追踪精度≤0.1°。
B 帧频率，帧频率越高代表光学设备刷新率越高，对虚拟设备的连续操作起到至关重要的作用，我们建议光学追踪设备的帧频率数值不小于120FPS理想值为240FPS 。
C 延迟率，延迟率越低，虚拟操作动作的真实感越强，动作约，我们建议设备的延迟率小于10ms理想值≤4.2ms。
总结：Optitrack Flex 13系统可实现以上指标理想值
| 支持主动和被动标记点 混合使用Prime系列的摄像机无限制，数量无限制 支持同步基于Genlock的视频源和SMPTE时间码 帧速高达240FPS，跟踪高速运动，系统延迟低至毫秒级 数据格式如C3D、CSV等，支持业界主流的分析处理软件 实时预览3D标记点的六自由度数据，如Position(X, Y, Z)，Orientation(Pitch, Yaw, Roll) |
| 分辨率：1280 x 1024 帧速：30-240FPS（可调） 延迟：4.2ms 快门：全局快门 快门速度：0.01-3.9ms 尺寸：68.6mm(L) x 68.6mm(H) x 53mm(D) 重量：320g |
|
| 最大捕捉距离：12m 图像处理模式：目标，分割，原始灰度，MJPEG灰度 LED：62个，850nm红外，亮度可调 照明：红外照明技术，通过LED阵列放电增强照明，可避免视觉疲劳和可见光干扰 镜头：Fast Glass低畸变镜头技术，M12镜头接口，具有高透光性的宽带抗反射镀膜 镜头类型：8mm F#1.8 42°，或5mm F#1.8 56° 滤光片：Filter Switcher滤光片技术，一键点击可将摄像机由红外采集切换到可见光采集 滤光片类型：850nm带通，850nm/700nm带通，或800nm/700nm长通 接口：具有PoE功能的千兆网接口，数据传输和供电由一根千兆网线实现 控制：通过软件可切换图像处理模式、滤光片、照明模式，调节帧速、曝光、阈值、LED状态等 状态显示：数字LED显示摄像机编号，彩色LED显示摄像机工作状态 辅助瞄准：专属的辅助瞄准按钮，可切换至2D的实际灰度场景预览视角 | |
| 一键创建刚体，手动标注小的或非刚性的点云的轨迹 用户界面简洁，系统标定设置时间仅5分钟 先进的点云和刚体解算能力，系统捕捉精度高达0.1mm 支持接入的摄像机数量无限制 所有的拍摄资源以元数据格式保存在Take文件里，适合大数据量的任务 支持Trackd、VRPN或基于NatNet SDK开发的实时数据流接口 基于Motive API开发的应用程序可代替原始软件界面 支持同步基于Genlock的视频源和SMPTE时间码 实时预览3D标记点的六自由度数据，如Position(X, Y, Z)，Orientation(Pitch, Yaw, Roll) 数据格式如C3D、CSV等，支持业界主流的分析处理软件 具备自动噪点遮蔽，像素亮度监测工具，摄像机组群管理等特别功能 评估三维捕捉空间的大小，系统捕捉精度 支持数据编辑，如混乱修复、缺失填充、移动、平滑等 |
|
五、 安装调试方案 5.1 设备安装与调试
根据用户要求及项目工程经验，并综合四维全景科技以往工程项目的经验，特为该项目制定以下的工程进度计划，为保证项目顺利的实施，我公司将严格按照制定的总体计划执行：
| 序号 | 阶段 | 计划内容 | 开始时间 （合同周） | 持续时间 （合同周） |
| 1 |
| 合同生效 | 签订合同周 |
|
| 2 | 一阶段 设计联络 | 工程实地勘测 深化设计方案 技术方案论证 | 1 | 0.1 |
| 3 | 第二阶段 设备生产及出厂检验 | 完成设备的生产及工厂验收试验； 提供完整的设备验收报告； 提供试验合格的验收标准； 甲方到合同货物的生产工厂进行检验。 | 10 | 10 |
| 4 | 第三阶段 设备到货及开箱验货 | 设备备货、包装、运输至施工现场； 甲、乙方单位进行开箱检验，由乙方单位作记录，各方在开箱报告上签字确认。 | 11 | 1 |
| 5 | 第四阶段 安装调试 系统联调 | 支架投影设备的安装、调试； 仿真设备完成的安装调试； 设备的连接、调试； 光学追踪设备安装调试； 其他相关设备的安装调试。 | 13 | 2 |
| 6 | 第五阶段 技术培训 （国内） | 完成对甲方技术人员的培训； 完成对甲方使用及维修人员的培训。 | 14 | 1 |
| 7 | 第六阶段 竣工验收 | 经系统测试合格后，乙方可申请对设备进行竣工验收并交付甲方使用。 | 15 | 1 |
| 注：以上工程进度安排根据用户实际情况和工程实施进度在实际操作中的变动而作相应的变化。 | ||||
5.2 技术规范和标准
本设计方案设备选型、系统设计、设备运输及安装、售后服务等严格遵循国际及相关标准，遵循下列标准：
IEC——国际电工委员会标准
ISO——国际标准化组织
GB/DL——中华人民共和国标准
CCC——中国产品强制认证标准
RoHS——电子信息产品污染控制管理办法
《民用建筑电气设计规范》（JGJ/T16-92）
《供电系统设计规范》（GB50052-95）
《低压电气设计规范》（GB50054—95）
《工业企业通讯设计规范》（GBJ42-81）
《工业企业通信接地设计规范》（GBJ115-87）
《电气装置安装工程接地装置、施工及验收规范》（GB／T50169）
IEEE802.3以太网规范
《安全防范工程程序与要求》（GA/T75）
《中华人民共和国安全防范行业标准》（GA/T74-94）
《信息技术设备（包括电气事务设备）安全规范》（GB4943-1995）
《电子计算机机房设计规范》（GB50174-93）
《计算机场地技术条件》（GB2887—89）
《电工电子产品基本环境试验规程试验方法》（GB2423.1/2/3-89）
《电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验》（GB/T17626.5-1999）
《电子测量仪器可靠性试验》（GB11463-89）
《信息技术设备抗扰度限值和测量方法》（GB/T17618-1998）
《电子测量仪器振动试验》（GB6587.4-86）
5.3 建置阶段-安装环境准备我们将利用设备供货这段空闲时间协助用户完成虚拟仿真系统软硬件设备安装环境的准备工作，以使整体虚拟仿真系统建设能顺利安装并可靠运行。
内容包括：
2、 幕布地面自流平处理
本项目实际施工安装过程中，我们可能会遇到哪些问题，修补补救措施有哪些？
系统供电要求
显示系统中所有设备需要接入UPS 供电回路.UPS需要支撑断电情况下投影系统关机降温过程15分钟至20分钟的保护作业，建议增加电池组，保证电源可以支援半小时的稳压作业。
电源的安装配置需要注意。安装时必须避免接地环路，电网的零极（N）和地必须分开。
所有电路需要使用同一电源地（包括间接连接的设备）,如可能所有设备使用的电源来自同一电源相。零地电压差小于0.7 伏
投影机应远离强磁场源，远离或屏蔽UPS 电源安装地点。需要预留安装投影机的电源插座。
每台投影机都有功率系数要求 (每台为1KW) 。要有足够的回路数量，通常是一个回路供电给一台投影机，回路必须有保险 (通常20A，220V)。
在安装投影机的附近，需要四个回路电源，其中三路电源的功率要求是每路1KW,以16A电源插座方式预留在投影机架附近，用于分别给4台投影机供电。另外一路要能单独控制，用于给激光阵列供电。
环境条件要求
室内的温度和湿度应该是可控的。
投影机理想的工作温度范围：摄氏10 到 30度，湿度应限制在40% - 95% RH之间，无冷凝出现。投影机内部有温度传感器，当投影机周边环境温度超范围时，投影机会自动关机保护。
所有原材料和产品未使用时的温度要求：摄氏-30 到65 度；湿度低于95% RH, 无冷凝出现。
跟踪交互系统：工作温度范围：摄氏0度到40度；湿度范围：5%～50%，无冷凝结露现象
安装前120 小时必须让设备进入安装现场适应室温，设备可带外包装适应环境。
设备安装时和安装之后的温度和湿度必须在规定的范围内。
房间在安装和随后的运行过程中室内尘土指标必须满足正常计算机房的要求。
投影机安装系统时所有的基建、改建和装修必须全部完成。
如果安装系统后还必须有基建工作，必须特别当心。因为出现的损坏或效果降低会给用户带来不必要的经济损失和麻烦。
系统安装好之后出现基建工程时，买方应当与我们协商解决.
地面要求
安装时应该有足够的工作空间
地面必须足够的负载能力（400到500公斤/平方米），负载后变形不应大于1 mm ；
设备支架周围应该留出一定的空间 (建议不小于300mm)
为控制信号线缆在一定长度范围内，观众区可架设防静电地板，并在地板下铺设可开启的线槽。
照明要求
天花板、墙和地面不能亮度太高，不应该用高反光材料装修，颜色避免鲜艳。
系统安装时室内应该有足够的照明光线。
照明灯光的分布要分前后式排布，每排要能分别单独控制开和关，这样有利于合理使用和调试，保证多通道调试的便捷性和准确性；
投影间的墙面装修时建议采用亚光材料。
跟踪交互系统要求
红外摄像头吊顶安装于天花板下方，镜头面对的方向不应用反光材料和玻璃制品和照明材料
天花板装修应预留信号电缆和控制电缆的安装空间，预留吊装支架的安装空间（每个支架承重约5-10kg）
天花板及吊顶作业要求
为了美观，装修的时候可以做吊顶，但是必须其高度要高于屏幕框架上沿和投影机上沿，屏幕框架尺寸和投影机高度会在后期的机械设计中提供详细图纸；应安排我司项目经理与装修方为此进行协调。
布线基本原则
强电在装修过程中预设，强电电缆与弱电电缆间需要至少50cm间距；
地板下线槽可开启。
为控制信号线缆在一定长度范围内，可采取两种走线方式：
方式一、可架设防静电地板，并在地板下铺设可开启的线槽；
方式二、在吊顶上方安装线缆桥架。
设备发热量和制冷要求
为了便于场地空调制冷方案的设计，一般按照公式：发热量 (BTU) = 设备功率 (Watt) X3.41 来计算。需要特别注意的是，冷风不能直接吹在投影机和投影屏幕上。单台投影机额定功率为1KW。
虚拟现实中心现场装修建议
房间的墙壁和天花板，颜色要求是亚光的黑色或灰；
图形工作站的功率通常都比较大，会带来比较高的噪音和散热。建议将图像工作站放置在设备间。
照明灯光需要能前后分多组控制，最前面的组要能进行亮度调节。
房间空调的冷风口，不能直接对着投影机，以免过冷的灯开机过程中温度急剧升高导致炸灯现象出现。
跟踪交互系统：
建议地面采用深色地毯
窗帘采用厚质遮光材料
座椅观看区前设“交互体验工作区”，根据跟踪工作区的工程参考施工设计图，在地毯上用对比明显的框线来提醒用户的正常作业区域
建议用专用小柜、展台或者空间放置跟踪系统中的手持式交互设备及对应的充电电源插座；
安装配合需求
现场出入要求
要求系统安装期间任何一天工作现场每天从早8点到晚上12 点是可以工作的；
从货物放置地到安装地点经过的路径保持畅通，不影响货物的通过；
如果安装地点在一楼，要求手推车能进入；
出于协调工作和安全的考虑，安装期间买方应该安排一位总负责人；
现场需要一部能进行当地通讯的电话。
用户现场提供脚手架，以便进行投影机及相关机械部分的安装。
用户提供两名工作人员，以配合现场安装施工。
与项目执行有关的其它细节要求有待合同签订后项目经理与各方沟通后提供。
5.4 本项目的文档管理
为了完整、准确地调用、查验和保管与本项目有关的文件、档案、资料、会议记录及往来传真等，按照我公司的有关规定，本项目组必需妥为归类保管各类资料，查验和调阅均应履行相应的手续，待合同全部执行完毕后移交或归档。在项目执行中或完成后，应向用户提交下列文档：
实施方案书
工程安装实施方案
设备到货验货清单
系统安装配置技术文档
系统测试报告
系统试运行考核报告
工程验收报告
产品及技术培训教材
重要会议记录
重要的往来传真
其它
当整个系统安装调试完毕后，根据《项目整体设计及实施方案》中系统验收测试部分的工作内容及要求，我方以书面形式向甲方提交正式的系统验收测试大纲（包含测试计划、测试内容及测试方法），经甲方确认、批准后，该测试大纲将用于指导实际的系统测试工作。
测试大纲基本内容所有技术指标是否满足招标要求；
虚拟现实软件是否和外设与硬件平台兼容，软件是否能正常运行；
新购的软、硬件产品能否和已有软、硬件产品互连互通，运行是否稳定可靠；
在测试过程中如有任何软、硬件故障发生，我方将更换不合格的部件（包括软件），并重新进行安装测试，由此引起的全部费用由我方承担。
每次测试过程均要形成测试报告并经双方书面确认，最终的系统验收测试报告将作为竣工资料的一部分提交给用户。系统验收合格后，我方将向用户提交正式的竣工报告和竣工资料，包括下列内容：
| 硬件设备： |
| 使用说明书 |
| 安装配置手册 |
| 产品合格证 |
| 测试报告和验收报告等 |
| 软件： |
| 光盘载体 |
| 技术手册 |
| 安装配置手册 |
| 测试报告和验收报告 |
| 系统： |
| 系统设计方案 |
| 场地装修方案 |
| 系统实施计划 |
| 系统验收测试报告 |
| 培训资料 |
整个系统各子系统验收标准如下：
3.1 机械装置验收机械装置验收主要包括完成可变形CAVE屏幕安装，完成可变形CAVE机械设备安装调试，完成可变形CAVE控制电路安装调试这三个方面，验收指标，配置清单及调试标准如下：
① 验收指标
| 项次 | 技术指标 | 检验方式 | 检验工具/手段 |
| 1 | 可变形CAVE三片立幕能依据用户需求做180度、135度、90度或者90度到180度之间指定角度形变，角度偏离≤1° | 物理测量 | 量角器/传感器电子测量 |
| 2 | 可变形CAVE所有旋转形变动作能够自动完成且稳定可靠 | 物理测量 | 目测 |
| 3 | 形变完成后屏幕接缝误差不大于2mm | 物理测量 | 常规 |
② 配置清单
| 序号 | 产品名称及型号 | 数量 |
| 1 | ACCUON玻璃屏幕 | 4 |
| 2 | 可变形CAVE旋转机械机构 | 3 |
| 3 | 可变形CAVE旋转控制系统 | 1 |
③ 调试标准
可变形CAVE旋转控制系统运行正常，可变形CAVE屏幕形变能依据用户指令正确动作，屏幕形变后接缝拼接正常。
3.2 屏幕安装验收屏幕安装验收主要包括可变形CAVE显示屏幕。屏幕安装验收项主要包括设备配置，可变形CAVE显示屏幕的安装检测:
① 验收项目
| 序号 | 验收项目 | 检验方式 | 检验工具/手段 |
| 1 | 货物数量（以合同附件一数量为准） | 物理测量 | 目测 |
| 2 | 屏幕显示尺寸：△尺寸≦0.5mm | 物理测量 | 红外测距仪/刻度尺 |
| 3 | 屏幕增益：0.8（企业标准） | 物理测量 | 美能达亮度计LS－110 |
| 4 | 半增益视角：63°（企业标准） | 物理测量 | 美能达亮度计LS－110 |
| 5 | 物理拼接缝隙≤2.0mm（企业标准） | 物理测量 | 塞规 |
| 6 | 水平差异度：△水平≦3.0mm（企业标准） | 物理测量 | 红外测距仪/刻度尺 |
| 7 | 垂直差异度：△垂直≦3.0mm（企业标准） | 物理测量 | 红外测距仪/刻度尺 |
| 8 | 显示区域表面无气泡，褶皱 | 物理测量 | 目测 |
| 9 | 显示区域无变形 | 物理测量 | 目测 |
② 设备配置清单
| 序号 | 设备名称 | 技术规格 | 数量 | 制造地 |
| 1 | 可变形CAVE立面投影幕 | 显示尺寸：2500mm×4000mm | 3 | 中国 |
③ 可变形CAVE屏前亮度的检测
可变形CAVE由立方体空间的三个垂直面及一个底面组成，我们对各投影面的亮度参数分别进行测量，通过数据表格，直观的显示出各投影面的亮度参数、均匀度及整体四个投影面的亮度参数。
图表1测试方法示意图
图表2立面幕测试点示意图
3.3 投影机亮度数据的测量输入全白场测试图，测量投影机在正常工作状态下输出最大光辐射功率时，屏幕上坐标各点的照度单位：lux
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| 亮度 | V1 | V2 | V3 | V4 | V5 |
| 左 侧 面 | H3 |
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| H2 |
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| H1 |
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| 正 面 | H3 |
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| H2 |
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| H1 |
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| 右 侧 面 | H3 |
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| H2 |
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| H1 |
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输入0%全黑场测试图，测量投影机在正常工作状态下输出最大光辐射功率时，屏幕上坐标各点的照度单位：lux
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| 亮度 | V1 | V2 | V3 | V4 | V5 |
| 左 侧 面 | H3 |
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| H2 |
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| H1 |
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| 正 面 | H3 |
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| H2 |
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| H1 |
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| 右 侧 面 | H3 |
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| H2 |
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| H1 |
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④ 照度均匀性
测量投影机在正常工作状态下输出最大光辐射功率时，屏幕上各点的照度与各点的照度平均值的最大偏差。单位：lux
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| 亮度 | V1 | V2 | V3 | V4 | V5 |
| 左 侧 面 | H3 |
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| H2 |
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| H1 |
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| 正 面 | H3 |
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| H2 |
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| H1 |
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| 右 侧 面 | H3 |
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| H2 |
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| H1 |
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| H1 |
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注：以上各表测试点位置参见（图31、图32）
3.4 其它设备验收以上未列出设备根据厂家出具的合格证、报关证明、参数说明、品牌型号与投标文件内容比对一致，该系统为交钥匙工程，深圳市四维全景科技有限公司会确保系统在交付后是可以使用并严格满足招标要求的；五年内可提供系统内所有设备备件。
七、 售后服务及培训 7.1 售后本地服务证明资料 7.2 培训总课时计划80课时培训，培训人数不限。培训由深圳市四维全景科技有限公司、及聘用顾问等共同展开。培训相关安排内容如下：
7.3 培训方式为使用户更快、更有效地了解和学习本系统的使用、尽早将系统应用到实际工作中，我们将为用户提供多种培训方式：
| 培训 | 培训方式 | 说明 |
| 现场培训 | 对甲方人员进行不少于20课时现场使用方法和技术培训，使甲方相关工作人员可以单独进行产品的正常使用和日常维护工作。 | |
| 软件培训 | 对甲方技术人员进行不少于60课时的软件培训，可根据甲方时间具体协调，分时、分月循序渐进完成培训。 | |
| 不定期专业培训 | 根据用户实际需要，为甲方提供不定期的专业培训。 |
为确保甲方的技术人员能对系统设备的日常运作、耗损和例行维护、常见故障的处理等有全面的了解和掌握，系统交付使用前，我公司将安排专业技术人员对甲方人员进行系统设备、设施等操作、应用与维护的培训，培训内容包括系统原理、日常维护、故障判断、操作及维护管理系统软件等。
培训工作开始前，先编制培训课程和培训计划，列出培训课程的大纲、培训所需时间，授课人员的资料，提交监理工程师审核。同时，将按每项课程提出接受培训的学员具备的资历要求，使有关培训能达到预期的效果。
为便于培训，我公司将提供各种需要的培训教材，教材以中文编制。
在征得用户同意的情况下，我们将利用已安装、测试和交工试运转的装置和设备对用户的工作人员进行培训，以加深他们的理解。
培训工作完成后，教材将提供给用户，以便日后用户自行对其他员工进行辅助性培训使用。
授课内容包含专业系统原理的详细讲解，各专业系统的日常维护及管线系统与设备的故障判断分析讲述，并针对用户培训人员提出的疑问作详细耐心的讲解，课后由我公司具有丰富经验的技师与结合现场进行操作演示。
7.4.1 系统具体的培训内容与课时安排
拟不限人数培训，培训时间约80课时，电子版材料内容如下：
| 培训内容 | 培训内容 | 课时数 |
| 投影显示系统 | 投影机调试 | 1 |
| 使用投影机的注意事项 | 0.5 | |
| 亮度及色彩一致性调整 | 2 | |
| 投影机3D显示技术原理 | 1 | |
| 投影机3D应用设置 | 1 | |
| 投影机常见故障分析与解决 | 2 | |
| 使用投影屏幕的注意事项 | 0.5 | |
| 系统联动模式控制系统 | 中控系统的作用与工作原理 | 1 |
| 中控系统的设备组成及功能说明 | 1 | |
| 触摸屏的连接与操作方法 | 1 | |
| 系统常见故障分析与解决方法 | 1 | |
| 可变形CAVE系统 | 可变形CAVE系统工作原理 | 1 |
| 可变形CAVE系统设备构成及各部分功能 | 1 | |
| 光学跟踪产品介绍及功能说明 | 1 | |
| 光学跟踪设备安装与调试方法 | 2 | |
| 可变形CAVE系统实际应用 | 2 | |
| 系统常见问题的分析与解决 | 1 | |
| 软件 | VRP BUILDER虚拟现实编辑器 | 8 |
| 立体模块配置与使用 | 4 | |
| 项目制作流程简介 | 4 | |
| AR台操作与说明 | 4 | |
| Unity3D播放器相关学习资源的介绍 | 4 | |
| 项目制作实例教学 | 8 | |
| 三维UI界面制作与训练教程 | 8 | |
| 整体系统 | 答疑 | 2 |
| 考核 | 2 | |
| 分时培训 | 虚拟现实编辑器 | 60 |
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